O Departamento de Apoio às Missões da IPEM – DAM – tem como finalidade cumprir a grande comissão, proclamando o evangelho de Jesus Cristo por meio da evangelização e do discipulado, ao mesmo tempo que reconhece a importância de atender outras necessidades humanas, de acordo com o grande mandamento de Cristo. O departamento foi criado e teve seu estatuto aprovado pelo Conselho da igreja em junho de 1999.
Embora o DAM tenha sido oficializado somente a partir na década de noventa, a Igreja Presbiteriana de Ermelino Matarazzo tem a essência missionária desde sua origem e manteve seu comprometimento com missões durante o decorrer de sua história até hoje.
Atualmente, a IPEM contempla três frentes missionárias que são complementares: missões transculturais, missões nacionais e urbanas. O DAM é o responsável por comunicar, integrar e incentivar a igreja a respeito de todas as áreas concernentes às missões.
No que tange às missões transculturais e nacionais, é responsabilidade do DAM dar suporte, se comunicar e procurar atender às necessidades dos missionários, assumindo seu papel de ponte entre a igreja e os campos de atuação. Em relação às missões urbanas, o DAM é responsável por integrar e divulgar os projetos já existentes na IPEM, como o Viva Leite, a Missão 180 Graus, Capelania Hospitalar, Aprender Para Servir e projeto Despertai.